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直缝系列自动焊接机

多功能机器人——FD-V6

时间:2017-04-27 来源:强点焊接网 作者:强点焊接 点击:

FD-V6机器人 的特点: 1.动作更快,反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳速度方式下运行,节省工作时间; 2.完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大; 3.操作方便,便于用户使用; 4.机器人示教盒小型、轻巧、使用非

FD-V6机器人的特点:
1.动作更快,反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳速度方式下运行,节省工作时间;
2.完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大;
3.操作方便,便于用户使用;
4.机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/文切换。

机器人参数

型号 FD-V6
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 2600w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 基本轴J1 3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2 3.66rad/s{210°/s}
基本轴J3 3.66rad/s{210°/s}
基本轴J4 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J5 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J6 10.82rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 11.8N·m
允许扭矩J5 9.8N·m
允许扭矩J6 5.9N·m
允许惯性矩J4 0.30kg·m²
允许惯性矩J5 0.25kg·m²
允许惯性矩J6 0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积 3.14m²x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 144kg
第3轴可载能力 10kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。
另我公司现面向全国客户生产焊接切割除尘设备,并代理销售日本OTC、瑞典伊萨、德国赫尔等世界著名品牌,西安强点焊接期待您的来电。咨询电话:029-88621253 手机:13379216668QQ1508254808
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