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FD-B6L

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●实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;
●5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;
●Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;
●可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

型号 FD-B6L
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.05mm
驱动容量 4632w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±155(±170°)
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205(±360°)
最大速度 基本轴J1 3.93rad/s{225°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J2 3.58rad/s{205°/s}
基本轴J3 3.84rad/s{220°/s}
手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 11.00rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4 10.5N·m
允许扭矩 J5 10.5N·m
允许扭矩 J6 5.9N·m
允许惯性矩 J4 0.28kg·m²
允许惯性矩 J5 0.28kg·m²
允许惯性矩 J6 0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积 6.37m²x340°
周围温度·湿度 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 237kg
上部手臂可载重量 20kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
     

 

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