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PRODUCT CENTER
产品描述
[[[[[[[[[[[[产品参数, 参数]]]]]]]]]]]]
| 型号 |
|
FD-B6 | |
|---|---|---|---|
|
轴数 |
6轴 |
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|
负载 |
6kg |
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|
重复定位精度 |
±0.08mm |
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驱动容量 |
3132W |
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动作范围 |
基本轴J1 |
±170°（±50°） |
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|
基本轴J2 |
﹣155°~﹢90° |
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|
基本轴J3 |
﹣170°~﹢245° |
||
|
手臂轴J4 |
±155°（±170°） |
||
|
手臂轴J5 |
﹣45°~﹢225° |
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|
手臂轴J6 |
±205°（±360°） |
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|
最大速度 |
基本轴J1 |
4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
|
|
基本轴J2 |
4.19rad/s｛240°/s｝ |
||
|
基本轴J3 |
4.01rad/s｛230°/s｝ |
||
|
手臂轴J4 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
||
|
手臂轴J5 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
||
|
手臂轴J6 |
11.00rad/s｛630°/s｝ |
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荷载能力 |
允许扭矩J4 |
10.5N·m |
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|
允许扭矩J5 |
10.5N·m |
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|
允许扭矩J6 |
5.9N·m |
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允许惯性矩J4 |
0.28kg·m² |
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允许惯性矩J5 |
0.28kg·m² |
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允许惯性矩J6 |
0.06kg·m² |
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机器人动作范围截面面积 |
3.59m²×340° |
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周围温度·湿度 |
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露） |
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|
本体重量 |
145kg |
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|
第3轴可载能力 |
10kg |
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安装方式 |
地面/吊装/侧挂 |
||
上一个
无
下一个
FD-V8
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