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FD-B6

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产品描述
[[[[[[[[[[[[产品参数, 参数]]]]]]]]]]]]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

型号  

 

FD-B6

轴数

 

6轴

负载

 

6kg

重复定位精度

 

±0.08mm

驱动容量

 

3132W

动作范围

基本轴J1

 

±170°(±50°)

基本轴J2

 

﹣155°~﹢90°

基本轴J3

 

﹣170°~﹢245°

手臂轴J4

 

±155°(±170°)

手臂轴J5

 

﹣45°~﹢225°

手臂轴J6

 

±205°(±360°)

最大速度

基本轴J1

 

4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})

基本轴J2

 

4.19rad/s{240°/s}

基本轴J3

 

4.01rad/s{230°/s}

手臂轴J4

 

7.50rad/s{430°/s}

手臂轴J5

 

7.50rad/s{430°/s}

手臂轴J6

 

11.00rad/s{630°/s}

荷载能力

允许扭矩J4

 

10.5N·m

允许扭矩J5

 

10.5N·m

允许扭矩J6

 

5.9N·m

允许惯性矩J4

 

0.28kg·m²

允许惯性矩J5

 

0.28kg·m²

允许惯性矩J6

 

0.06kg·m²

机器人动作范围截面面积

 

3.59m²×340°

周围温度·湿度

 

温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)

本体重量

 

145kg

第3轴可载能力

 

10kg

安装方式

 

地面/吊装/侧挂

       

 

 

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