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PRODUCT CENTER
产品描述
[[[[[[[[[[[[产品参数, 参数]]]]]]]]]]]]
型号 |
|
FD-B6 | |
---|---|---|---|
轴数 |
6轴 |
||
负载 |
6kg |
||
重复定位精度 |
±0.08mm |
||
驱动容量 |
3132W |
||
动作范围 |
基本轴J1 |
±170°(±50°) |
|
基本轴J2 |
﹣155°~﹢90° |
||
基本轴J3 |
﹣170°~﹢245° |
||
手臂轴J4 |
±155°(±170°) |
||
手臂轴J5 |
﹣45°~﹢225° |
||
手臂轴J6 |
±205°(±360°) |
||
最大速度 |
基本轴J1 |
4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
|
基本轴J2 |
4.19rad/s{240°/s} |
||
基本轴J3 |
4.01rad/s{230°/s} |
||
手臂轴J4 |
7.50rad/s{430°/s} |
||
手臂轴J5 |
7.50rad/s{430°/s} |
||
手臂轴J6 |
11.00rad/s{630°/s} |
||
荷载能力 |
允许扭矩J4 |
10.5N·m |
|
允许扭矩J5 |
10.5N·m |
||
允许扭矩J6 |
5.9N·m |
||
允许惯性矩J4 |
0.28kg·m² |
||
允许惯性矩J5 |
0.28kg·m² |
||
允许惯性矩J6 |
0.06kg·m² |
||
机器人动作范围截面面积 |
3.59m²×340° |
||
周围温度·湿度 |
温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露) |
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本体重量 |
145kg |
||
第3轴可载能力 |
10kg |
||
安装方式 |
地面/吊装/侧挂 |
||
上一个
无
下一个
FD-V8

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