随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，制造业开始普遍使用工业机器人，而焊接机器人占据了整个工业机器人总量的40%以上，焊接机器人之所以占如此大的比重，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段。

    全自动焊接机器人凭借着焊接效率高和焊接质量出众出现在大众视野中，在很多领域中都有其身影，包括工程机械制造、汽车及汽车零部件制造、煤矿行业、市政施工、石油天然气管道、船舶制造等领域，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

    归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2)提高劳动生产率，提升产品竞争力，顺应企业转型升级的需要；

3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作，降低了对工人操作技术的要求；

4)生产周期明确，降低生产成本，提高自动化水平；

5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，全自动焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。

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