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焊接机器人的革命

工业焊接机器人方案:框架机器人焊接工作站技术方案

时间:2011-10-25 来源:强点焊接网 作者:强点焊接网 点击:

框架机器人焊接工作站技术方案采用熔化极气体保护焊方式,工件采用专用工装装夹固定,焊前点固,机器人自动焊接.本方案采用一套机器人焊接,双工位H型布置方式,即:一套焊接机器人+两套头尾式焊接变位机.西安强点提供焊接机器人及方案一条龙服务咨询电话:029-886

工业焊接机器人方案:框架机器人焊接工作站技术方案

西安强点提供的框架机器人焊接工作站解决方案在机器人的选型、专用焊接设备的设计和机器人焊接夹具设计方面考虑其实用性、可靠性、焊接工艺的合理性、经济性和先进性。工业机器人采用熔化极气体保护焊方式。工件采用专用工装装夹固定,焊前点固,机器人自动焊接。西安强点在工业机器人焊接方面将提供全面的服务。工业焊接机器人技术咨询电话:029-88621581.

一、总体技术方案

本技术方案在机器人的选型、专用焊接设备的设计和机器人焊接夹具设计方面考虑其实用性、可靠性、焊接工艺的合理性、经济性和先进性,并把实用性作为我们首要追求的目标。

1.焊接对象

框架机器人工件示意图

  • 工件材料:Q235
  • 工件厚度:4mm
  • 工件焊前状态:点固
  • 焊接方法:CO2/MAG焊

2.焊接工艺

  • 焊接工艺:采用熔化极气体保护焊方式。
  • 焊接方式:工件采用专用工装装夹固定,焊前点固,机器人自动焊接。
  • 焊缝长度及焊接时间计算:工件焊缝总长按1700mm,焊接时间按400mm/min计算:焊接时间:T1=1700/400=4min15S;焊缝之间机器人空走及工件翻转时间:30S;每个工件总焊接时间约为:4分45秒。

3.设备概述

针对用户生产需要、工件焊缝形式及分布状况,本方案采用一套机器人焊接,双工位H型布置方式,即:一套焊接机器人+两套头尾式焊接变位机。采用预约焊接,在一边的工件进行机器人焊接,另一边工件进行人工上下料和装夹工件,提高生产效率,且节约上下料时间,提高机器人利用率。该产品主要由机器人系统、变位工装系统、机器人焊接系统、电气控制系统等组成。

功能简介及特点:

  • 布局方式:双工位回转式布局,A工位装夹,B工位焊接,A\B工位交替进行;
  • 上下料方式:人工上下料。
  • 焊接方式:采用熔化极气体保护自动焊接(MAG),适应焊丝规格:φ1.0mm、φ1.2mm(实芯焊丝)。
  • 机器人系统选择:焊接机器人选用日本OTCAⅡ-V6六轴焊接机器人,最大伸长范围达1402mm;焊接电源选用全数字逆变控制焊接电源DM-350,焊枪选用机器人专用气保焊枪。
  • 机器人周边系统:可选择设置清枪装置,程序设定焊枪进行清枪,避免焊枪堵死,造成焊接缺陷。

详细了解该焊接机器人方案,请咨询13379216668.

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